Родился 10 октября 1918 года в поселке Богдановке ныне Табунского района Алтайского края РФ в семье крестьянина. Украинец. Член ВКП(б)/КПСС. Окончил Бакинский морской техникум. Работал помощником капитана танкера «Буденный» Каспийского пароходства.
В ВМФ с 1939 года. С начала 1943 г. и в течение 7 месяцев командир десантного бота №13 (дивизион десантных мотоботов, Новороссийская ВМБ, ЧФ). Старшина 2-й статьи Емельяненко А. Д. доставлял десантникам Малой земли в районе Новороссийска боеприпасы, продовольствие, эвакуировал раненых.
В период Керченско-Эльтигенской десантной операции выполнил 15 огненных рейсов на мотоботе №6. В ночь на 8 ноября 1943 года мотобот штормом выбросило на берег. Экипаж присоединился к десанту и до 25 ноября 1943 года героически сражался в его составе на суше.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22 января 1944 года. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, медалями.
В 1944 году лейтенант А. Д. Емельяненко был переведен на Тихоокеанский флот. Участвовал в десанте на Курильские острова в августе 1945 года. После войны продолжал службу в ВМФ. С 1946 года лейтенант Емельяненко А. Д. в запасе. Жил в Ялте. Умер в 1985 году.
Мне он только однофамилец,но я горжусь им и знаю как ему было трудно и он выстоял и победил,потому и прожил 67лет.
ВЕЧНАЯ СЛАВА ЕМЕЛЬЯНЕНКО АНАТОЛИЮ ДМИТРЕЕВИЧУ!!!
Дмитрий Емельяненко.г. Старый Оскол. 15 марта 2012г…..
Я Анатолию Дмитриевичу являюсь двоюродной правнучкой! Мой отец мне много про него рассказывал и по сей день годимся, что Анатолий Дмитриевич сделал для нас и своей (нашей) родины! Это был очень добрый и чудесный человек. Во времена войны он прошел через многое: греб руками в лодке, просыпался в морге после ранения… Но он очень редко вспоминал о тех страшных и суровых временах!!!
И хочу отметить, что у нас, к сожалению, очень мало данных о нем, но есть данные, что он умер в 1988 году 11 октября.
Но тем не менее! СПАСИБО, ДЕД!!!!!!